خبرون

1، سرو جو ڪم ڪندڙ اصول

سروو هڪ قسم جو پوزيشن (اينگل) سروو ڊرائيور آهي، جيڪو اليڪٽرانڪ ۽ ميڪيڪل ڪنٽرول حصن تي مشتمل آهي. جڏهن ڪنٽرول سگنل ان پٽ هوندو آهي، اليڪٽرانڪ ڪنٽرول حصو ڪنٽرولر جي هدايتن مطابق ڊي سي موٽر آئوٽ پُٽ جي گردش جي زاويه ۽ رفتار کي ترتيب ڏيندو، جيڪو ڪنٽرول مٿاڇري جي بي گھرڻ ۽ ميڪيڪل حصي پاران لاڳاپيل زاويه تبديلين ۾ تبديل ٿيندو. سروو جو آئوٽ پُٽ شافٽ هڪ پوزيشن فيڊ بيڪ پوٽينٽيوميٽر سان ڳنڍيل آهي، جيڪو پوٽينٽيوميٽر ذريعي ڪنٽرول سرڪٽ بورڊ کي آئوٽ پُٽ اينگل جي وولٽيج سگنل کي واپس فيڊ ڪري ٿو، ان ڪري بند لوپ ڪنٽرول حاصل ڪري ٿو.

2، بغير پائلٽ جي هوائي گاڏين تي درخواست
ڊرونز ۾ سرووس جو استعمال وسيع ۽ نازڪ آهي، خاص طور تي هيٺين پهلوئن ۾ ظاهر ٿئي ٿو:
1. فلائيٽ ڪنٽرول (رڊر ڪنٽرول)
① هيڊنگ ۽ پچ ڪنٽرول: ڊرون سروو بنيادي طور تي اڏام دوران هيڊنگ ۽ پچ کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، جيئن ڪار ۾ اسٽيئرنگ گيئر. ڊرون جي نسبت ڪنٽرول سطحن (جهڙوڪ رڊر ۽ لفٽ) جي پوزيشن کي تبديل ڪندي، سروو گهربل مينيوورنگ اثر پيدا ڪري سگهي ٿو، جهاز جي رويي کي ترتيب ڏئي سگهي ٿو، ۽ پرواز جي هدايت کي ڪنٽرول ڪري سگهي ٿو. اهو ڊرون کي هڪ مقرر ڪيل رستي تي اڏامڻ جي قابل بڻائي ٿو، مستحڪم موڙ ۽ ٽيڪ آف ۽ لينڊنگ حاصل ڪري ٿو.

② رويي جي ترتيب: اڏام دوران، ڊرون کي مختلف پيچيده ماحول کي منهن ڏيڻ لاءِ مسلسل پنهنجو رويو ترتيب ڏيڻ جي ضرورت آهي. سرو موٽر ڪنٽرول مٿاڇري جي زاويه جي تبديلين کي صحيح طور تي ڪنٽرول ڪري ٿي ته جيئن ڊرون کي تيز رويي جي ترتيب حاصل ڪرڻ ۾ مدد ملي سگهي، پرواز جي استحڪام ۽ حفاظت کي يقيني بڻائي سگهجي.

2. انجن ٿروٽل ۽ ٿروٽل ڪنٽرول
ايڪٽيويٽر جي طور تي، سروو فلائيٽ ڪنٽرول سسٽم مان برقي سگنل حاصل ڪري ٿو ته جيئن ٿروٽل ۽ ايئر دروازن جي کولڻ ۽ بند ٿيڻ جي زاوين کي صحيح طور تي ڪنٽرول ڪري سگهجي، ان ڪري ايندھن جي فراهمي ۽ انٽيڪ جي مقدار کي ترتيب ڏئي سگهجي، انجن جي زور جو صحيح ڪنٽرول حاصل ڪري سگهجي، ۽ جهاز جي پرواز جي ڪارڪردگي ۽ ايندھن جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي سگهجي.
هن قسم جي سرو ۾ درستگي، جوابي رفتار، زلزلي جي مزاحمت، تيز گرمي پد جي مزاحمت، مداخلت مخالف، وغيره لاءِ تمام گهڻيون گهرجون آهن. في الحال، ڊي ايس پاور انهن چئلينجن تي قابو پائي ورتو آهي ۽ وڏي پيماني تي پيداوار لاءِ بالغ ايپليڪيشنون حاصل ڪيون آهن.
3. ٻيا ساختي ڪنٽرول
① گِمبل گردش: گِمبل سان ليس بغير پائلٽ جي هوائي گاڏين ۾، سروو گِمبل جي گردش کي ڪنٽرول ڪرڻ جو ذميوار پڻ آهي. گِمبل جي افقي ۽ عمودي گردش کي ڪنٽرول ڪندي، سروو ڪئميرا جي صحيح پوزيشن ۽ شوٽنگ اينگل جي ترتيب حاصل ڪري سگهي ٿو، فضائي فوٽوگرافي ۽ نگراني جهڙن ايپليڪيشنن لاءِ اعليٰ معيار جون تصويرون ۽ وڊيوز مهيا ڪري ٿو.
② ٻيا ايڪٽيويٽر: مٿي ڏنل ايپليڪيشنن کان علاوه، سرووس کي ڊرون جي ٻين ايڪٽيويٽرز کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ پڻ استعمال ڪري سگهجي ٿو، جهڙوڪ اڇلائڻ وارا ڊوائيس، ايپرون لاڪنگ ڊوائيسز، وغيره. انهن ڪمن جو نفاذ سروو جي اعليٰ درستگي ۽ اعتبار تي ڀاڙي ٿو.

2، قسم ۽ چونڊ
1. PWM سرو: ننڍي ۽ وچولي سائيز جي بغير پائلٽ جي هوائي گاڏين ۾، PWM سرو وڏي پيماني تي استعمال ٿيندو آهي ڇاڪاڻ ته ان جي سٺي مطابقت، مضبوط ڌماڪيدار طاقت، ۽ سادي ڪنٽرول ايڪشن. PWM سرووز کي نبض جي ويڪر ماڊوليشن سگنلن ذريعي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي، جن ۾ تيز جوابي رفتار ۽ اعليٰ درستگي هوندي آهي.

2. بس سرو: وڏن ڊرونز يا ڊرونز لاءِ جن کي پيچيده ڪاررواين جي ضرورت هوندي آهي، بس سرو هڪ بهتر انتخاب آهي. بس سرو سيريل ڪميونيڪيشن کي اختيار ڪري ٿو، ڪيترن ئي سرووز کي هڪ مکيه ڪنٽرول بورڊ ذريعي مرڪزي طور تي ڪنٽرول ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو. اهي عام طور تي پوزيشن فيڊ بيڪ لاءِ مقناطيسي انڪوڊر استعمال ڪندا آهن، جن ۾ وڌيڪ درستگي ۽ ڊگهي عمر هوندي آهي، ۽ ڊرونز جي آپريشنل حيثيت کي بهتر طور تي مانيٽر ڪرڻ ۽ ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ مختلف ڊيٽا تي فيڊ بيڪ فراهم ڪري سگهن ٿا.

3، فائدا ۽ چئلينجز
ڊرون جي ميدان ۾ سرووس جي استعمال جا اهم فائدا آهن، جهڙوڪ ننڍو سائيز، هلڪو وزن، سادو ڍانچو، ۽ آسان انسٽاليشن. جڏهن ته، ڊرون ٽيڪنالاجي جي مسلسل ترقي ۽ مقبوليت سان، سرووس جي درستگي، استحڪام ۽ اعتبار لاءِ اعليٰ گهرجون پيش ڪيون ويون آهن. تنهن ڪري، سرووس جي چونڊ ۽ استعمال ڪرڻ وقت، ڊرون جي مخصوص ضرورتن ۽ ڪم ڪندڙ ماحول تي جامع غور ڪرڻ ضروري آهي ته جيئن ان جي محفوظ ۽ مستحڪم آپريشن کي يقيني بڻائي سگهجي.

ڊي ايس پاور بغير پائلٽ جي هوائي گاڏين لاءِ "ڊبليو" سيريز سرووس تيار ڪيا آهن، جن ۾ سڀئي ڌاتو ڪيسنگ ۽ -55 ℃ تائين تمام گهٽ درجه حرارت جي مزاحمت آهي. اهي سڀئي CAN بس ذريعي ڪنٽرول ٿيل آهن ۽ IPX7 جي واٽر پروف ريٽنگ آهن. انهن ۾ اعليٰ درستگي، تيز جواب، اينٽي وائبريشن، ۽ اينٽي اليڪٽرو ميگنيٽڪ مداخلت جا فائدا آهن. صلاح ڪرڻ لاءِ سڀني کي ڀليڪار.

خلاصو، بغير پائلٽ جي هوائي گاڏين جي ميدان ۾ سرووس جو استعمال صرف بنيادي ڪمن جهڙوڪ فلائيٽ ڪنٽرول ۽ رويي جي ترتيب تائين محدود ناهي، پر ان ۾ ڪيترائي پهلو پڻ شامل آهن جهڙوڪ پيچيده ڪارناما انجام ڏيڻ ۽ اعليٰ درستگي وارو ڪنٽرول مهيا ڪرڻ. ٽيڪنالاجي جي مسلسل ترقي ۽ ايپليڪيشن منظرنامي جي توسيع سان، بغير پائلٽ جي هوائي گاڏين جي ميدان ۾ سرووس جي ايپليڪيشن جا امڪان اڃا به وسيع ٿيندا.