خبرون

ڊي ايس پاور سرو موٽر کي عام طور تي پلس ويڊٿ ماڊوليشن (PWM) ذريعي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي. هي ڪنٽرول طريقو توهان کي سرو ڏانهن موڪليل برقي نبضن جي ويڪر کي مختلف ڪندي سرو جي آئوٽ پٽ شافٽ کي صحيح طور تي پوزيشن ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو. هتي اهو ڪيئن ڪم ڪري ٿو:

نبض جي ويڪرائي ماڊوليشن (PWM): PWM هڪ ٽيڪنڪ آهي جنهن ۾ هڪ مخصوص فريڪوئنسي تي برقي نبضن جي هڪ سيريز موڪلڻ شامل آهي. اهم پيرا ميٽر هر نبض جي ويڪر يا مدت آهي، جيڪا عام طور تي مائڪرو سيڪنڊن (µs) ۾ ماپي ويندي آهي.

سينٽر پوزيشن: هڪ عام سرو ۾، تقريباً 1.5 ملي سيڪنڊ (ايم ايس) جي نبض سينٽر پوزيشن کي ظاهر ڪري ٿي. ان جو مطلب آهي ته سرو جو آئوٽ پُٽ شافٽ ان جي وچ واري نقطي تي هوندو.

هدايت ڪنٽرول: سرو جي موڙ جي هدايت کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ، توهان نبض جي ويڪر کي ترتيب ڏئي سگهو ٿا. مثال طور:

1.5 ايم ايس (مثال طور، 1.0 ايم ايس) کان گهٽ نبض سرو کي هڪ طرف موڙڻ جو سبب بڻجندي.
1.5 ايم ايس (مثال طور، 2.0 ايم ايس) کان وڌيڪ نبض سرو کي مخالف طرف موڙڻ جو سبب بڻجندي.
پوزيشن ڪنٽرول: مخصوص نبض جي ويڪر سڌو سنئون سرو جي پوزيشن سان لاڳاپيل آهي. مثال طور:

هڪ 1.0 ايم ايس نبض -90 درجا (يا ٻيو مخصوص زاويه، سرو جي وضاحتن تي منحصر ڪري ٿو) سان مطابقت رکي سگهي ٿي.
2.0 ايم ايس جي نبض +90 درجن جي برابر ٿي سگهي ٿي.
مسلسل ڪنٽرول: مختلف نبض جي ويڪر تي مسلسل PWM سگنل موڪلڻ سان، توهان سرو کي ان جي مخصوص حد اندر ڪنهن به گهربل زاويه تي گھمائي سگهو ٿا.

ڊي ايس پاور سروو اپڊيٽ ريٽ: توهان اهي پي ڊبليو ايم سگنل جنهن رفتار سان موڪليندا آهيو اهو متاثر ڪري سگهي ٿو ته سروو ڪيتري تيزيءَ سان جواب ڏئي ٿو ۽ ڪيتري آساني سان هلي ٿو. سروو عام طور تي 50 کان 60 هرٽز (هرٽز) جي حد ۾ فريڪوئنسي سان پي ڊبليو ايم سگنلن جو سٺو جواب ڏين ٿا.

مائڪرو ڪنٽرولر يا سروو ڊرائيور: سروو ڏانهن PWM سگنل ٺاهڻ ۽ موڪلڻ لاءِ، توهان هڪ مائڪرو ڪنٽرولر (جهڙوڪ آرڊينو) يا هڪ وقف ٿيل سروو ڊرائيور ماڊيول استعمال ڪري سگهو ٿا. اهي ڊوائيس توهان جي مهيا ڪيل ان پٽ (مثال طور، گهربل زاويه) ۽ سروو جي وضاحتن جي بنياد تي ضروري PWM سگنل پيدا ڪن ٿا.

هتي Arduino ڪوڊ ۾ هڪ مثال آهي ته توهان PWM استعمال ڪندي هڪ سروو کي ڪيئن ڪنٽرول ڪري سگهو ٿا:

هن مثال ۾، هڪ سروو آبجيڪٽ ٺاهيو ويندو آهي، هڪ مخصوص پن سان ڳنڍيل هوندو آهي، ۽ پوءِ رائٽ فنڪشن استعمال ڪيو ويندو آهي سروو جي زاويه کي سيٽ ڪرڻ لاءِ. سروو آرڊينو پاران پيدا ڪيل PWM سگنل جي جواب ۾ ان زاويه ڏانهن منتقل ٿيندو آهي.