خبرون

ڊي ايس پاور سروو موٽر عام طور تي پلس ويڊٿ ماڊل (PWM) ذريعي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي. هي ڪنٽرول طريقو توهان کي اجازت ڏئي ٿو ته صحيح طور تي سروو جي آئوٽ پٽ شافٽ کي پوزيشن ۾ تبديل ڪندي برقي دال جي چوٽي کي مختلف ڪندي. هتي اهو ڪيئن ڪم ڪري ٿو:

Pulse Width Modulation (PWM): PWM هڪ ٽيڪنڪ آهي جنهن ۾ هڪ مخصوص تعدد تي برقي دال جو سلسلو موڪلڻ شامل آهي. اهم پيٽرولر هر نبض جي چوٽي يا مدت آهي، جيڪا عام طور تي مائڪرو سيڪنڊن (µs) ۾ ماپي ويندي آهي.

سينٽر پوزيشن: هڪ عام سروو ۾، تقريبا 1.5 مليسيڪنڊ (ms) جي نبض مرڪز جي پوزيشن کي ظاهر ڪري ٿو. هن جو مطلب آهي ته servo جي اوٽ شافٽ ان جي وچ واري نقطي تي هوندي.

ھدايت جو ڪنٽرول: ھدايت کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء جنھن ۾ سروو موڙ، توھان نبض جي چوٽي کي ترتيب ڏئي سگھو ٿا. مثال طور:

هڪ نبض 1.5 ms کان گهٽ (مثال طور، 1.0 ms) سروو کي هڪ طرف ڦيرائڻ جو سبب بڻائيندو.
1.5 ms کان وڌيڪ هڪ نبض (مثال طور، 2.0 ms) سروو کي مخالف طرف ڦيرائڻ جو سبب بڻائيندو.
پوزيشن ڪنٽرول: مخصوص نبض جي چوٽي سڌو سنئون جي پوزيشن سان لاڳاپيل آهي. مثال طور:

هڪ 1.0 ms نبض شايد -90 درجا (يا ٻيو مخصوص زاويه، سروو جي وضاحتن تي منحصر ڪري ٿو) سان ملندو.
هڪ 2.0 ms نبض +90 درجا سان ملندڙ جلندڙ ٿي سگهي ٿي.
مسلسل ڪنٽرول: مسلسل مختلف نبض جي چوٽي تي PWM سگنل موڪلڻ سان، توهان سروو کي ان جي مخصوص حد اندر ڪنهن به گهربل زاوي ڏانهن گھمائي سگهو ٿا.

DSpower Servo Update Rate: جنهن رفتار تي توهان موڪليندا آهيو انهن PWM سگنلن تي اثر انداز ٿي سگهي ٿو ته servo ڪيتري تيزيءَ سان جواب ڏئي ٿو ۽ ڪيتري آسانيءَ سان هلي ٿو. Servos عام طور تي 50 کان 60 هرٽز (Hz) جي حد ۾ تعدد سان PWM سگنلن جو سٺو جواب ڏين ٿا.

Microcontroller يا سروو ڊرائيور: پيدا ڪرڻ ۽ PWM سگنلن کي servo ڏانهن موڪلڻ لاءِ، توهان استعمال ڪري سگهو ٿا مائڪرو ڪنٽرولر (جهڙوڪ هڪ Arduino) يا هڪ وقف ٿيل سروو ڊرائيور ماڊل. اهي ڊوائيس توهان جي مهيا ڪيل ان پٽ جي بنياد تي ضروري PWM سگنل ٺاهيندا آهن (مثال طور، گهربل زاويه) ۽ سروو جي وضاحتن.

هتي هڪ مثال آهي Arduino ڪوڊ ۾ بيان ڪرڻ لاءِ ته توهان PWM استعمال ڪندي هڪ سرو کي ڪيئن سنڀالي سگهو ٿا:

ھن مثال ۾، ھڪڙو سروو اعتراض ٺاھيو ويو آھي، ھڪڙي مخصوص پن سان ڳنڍيل آھي، ۽ پوء لکڻ جي فنڪشن کي استعمال ڪيو ويندو آھي servo جي زاوي کي سيٽ ڪرڻ لاء. آرڊوينو پاران ٺاهيل PWM سگنل جي جواب ۾ سروو انهي زاوي ڏانهن هلندو آهي.