• پيج_بينر

خبرون

سرو موٽرز جي عام مسئلن جا اصولي تجزيو ۽ حل

1، سرو ڪنٽرول ۾ ڊيڊ زون، هسٽريسس، پوزيشننگ جي درستگي، ان پٽ سگنل ريزوليوشن، ۽ سينٽرنگ ڪارڪردگي جي سمجھ.
سگنل اوسيليشن ۽ ٻين سببن جي ڪري، هر بند لوپ ڪنٽرول سسٽم جو ان پٽ سگنل ۽ فيڊ بيڪ سگنل مڪمل طور تي برابر نه ٿي سگهن ٿا، جنهن ۾ ڪنٽرول ڊيڊ زون ۽ هسٽريسس جو مسئلو شامل آهي. سسٽم ان پٽ سگنل ۽ فيڊ بيڪ سگنل جي وچ ۾ فرق جي حد کي فرق نٿو ڪري سگهي، جيڪو ڪنٽرول ڊيڊ زون رينج آهي.
سگنل اوسيليشن، ميڪيڪل درستگي، ۽ ٻين سببن جي ڪري، سرو جو خودڪار ڪنٽرول سسٽم هميشه ڪنٽرول ڊيڊ زون کان ٻاهر هڪ ننڍڙي رينج ۾ ترتيب ڏيندو آهي. سرو کي ننڍي رينج ۾ اوسيليشنز کي ترتيب ڏيڻ کان روڪڻ لاءِ، هسٽريسس اثر متعارف ڪرائڻ جي ضرورت آهي.
هسٽريسس ڪنٽرول ڊيڊ زون نسبتاً وڏو آهي.، ± 0.4٪ جي عام ڪنٽرول ڊيڊ زون رينج سان. هسٽريس لوپ کي ± 2٪ تي سيٽ ڪري سگھجي ٿو.

 

ان پٽ سگنل ۽ فيڊ بيڪ سگنل جي وچ ۾ فرق موٽر کي هسٽريسس لوپ اندر منتقل نٿو ڪري. ان پٽ سگنل ۽ فيڊ بيڪ سگنل جي وچ ۾ فرق هسٽريسس لوپ ۾ داخل ٿئي ٿو، ۽ موٽر بريڪ لڳڻ ۽ بند ٿيڻ شروع ڪري ٿي.
پوزيشن جي درستگيdسرو سسٽم جي مجموعي درستگي تي منحصر آهي، جهڙوڪ ڪنٽرول ڊيڊ زون، ميڪيڪل درستگي، فيڊ بيڪ پوٽينٽيوميٽر جي درستگي، ۽ ان پٽ سگنل ريزوليوشن. ان پٽ سگنل ريزوليوشن ان پٽ سگنل لاءِ سرو سسٽم جي گهٽ ۾ گهٽ ريزوليوشن رينج ڏانهن اشارو ڪري ٿو، ۽ ڊجيٽل سرو جو ان پٽ سگنل ريزوليوشن اينالاگ سرو جي ڀيٽ ۾ تمام بهتر آهي. واپسي جي ڪارڪردگي هسٽريسس ۽ پوزيشننگ جي درستگي تي منحصر آهي.

 

 

2، ڇو سروو هميشه نچڻ جو آواز ڪڍي ٿو؟
سروو هميشه اڳتي ۽ پوئتي پوزيشننگ ايڊجسٽمينٽ جو آواز ڪڍي ٿو، ڇاڪاڻ ته ڪجهه سروو ڪندا آهنهسٽريسيس ايڊجسٽمينٽ فنڪشن نه آهي، ۽ ڪنٽرول ڊيڊ زون جي حد کي ننڍي ڪرڻ لاءِ ترتيب ڏنو ويو آهي. جيستائين ان پٽ سگنل ۽ فيڊ بيڪ سگنل هميشه گهٽ وڌندا رهن ٿا، ۽ انهن جو فرق ڪنٽرول ڊيڊ زون کان وڌيڪ آهي، سرو موٽر کي هلائڻ لاءِ سگنل موڪليندو.
ان کان علاوه، هسٽريسس ايڊجسٽمينٽ فنڪشن کان سواءِ، جيڪڏهن سروو گيئر سيٽ جي ميڪيڪل درستگي خراب آهي، ٽوٿ ورچوئل پوزيشن وڏي آهي، ۽ فيڊ بيڪ پوٽينٽيوميٽر جي گردش جي حد ڪنٽرول ڊيڊ زون جي حد کان وڌيڪ آهي، ته سروو ناگزير طور تي مسلسل ترتيب ڏيندو ۽ مسلسل نچندو رهندو.

 

3، ڇو ڪجهه سرووس آساني سان ڦاٽي پون ٿا ۽ سرڪٽ بورڊن کي ساڙي ڇڏيندا آهن؟
ڪجھ سرو ساڳئي ڪرنٽ سان پاور ڊوائيسز استعمال ڪندا آهن. سسٽم اوور ڪرنٽ پروٽيڪشن فنڪشن سان ٺهيل آهي يا چپ اوور ڪرنٽ پروٽيڪشن فنڪشن سان ليس آهي، جيڪو بلاڪ ٿيل ڪرنٽ ۽ شارٽ سرڪٽ جي حيثيت کي ڳولي سگهي ٿو ۽ موٽر ڊرائيو سگنل کي جلدي روڪي سگهي ٿو. اضافي طور تي، هڪ ويريسٽر کي موٽر سرڪٽ سان ڳنڍي سگهجي ٿو ته جيئن لمحاتي اوور وولٽيج کي روڪي سگهجي، ۽ هڪ جذب ڪندڙ ڪيپيسيٽر پاور ڊوائيس جي سامهون واري آخر ۾ ڊزائين ڪري سگهجي ٿو.هن قسم جي سرو موٽر کي ساڙڻ آسان ناهي.ڌماڪي جي ڪري انجن جي رڪاوٽ سبب سرڪٽ بورڊ ۽ موٽر. ان جو ڪو به مڪمل تعلق ناهي ته سروو ڌاتو جي ڏندن مان ٺهيل آهي يا پلاسٽڪ جي ڏندن مان.

خود ڊرائيونگ ڪار اسٽيئرنگ لاءِ هيوي ڊيوٽي سرو موٽو

4، سرو ڇو ڌُڏي ٿو
ڪنٽرول ڊيڊ زون حساس آهي.، ۽ ان پٽ ۽ موٽ ڏيڻ جا سگنل مختلف سببن جي ڪري گهٽ وڌ ٿيندا آهن، جنهن جي ڪري فرق حد کان وڌي ويندو آهي ۽ رڊر بازو حرڪت ڪندو آهي، جنهن جي نتيجي ۾ رڊر لرزندو آهي.

 

5، سرو موٽر جي عام غلطي جي تشخيص
1) ڌماڪي کان پوءِ، سرو موٽر بي رحمي سان گھمي وئي، اسٽيئرنگ ويل راڪر بازو بي قابو ٿي ويو، ۽ راڪر بازو لڙهي ويو.

اهو نتيجو ڪڍي سگهجي ٿو ته گيئر صاف ڪيو ويو آهي ۽ تبديل ڪيو ويو آهي.
2) ڌماڪي کان پوءِ، سرو موٽر جي مستقل مزاجي تيزيءَ سان گهٽجي وئي. رجحان اهو آهي ته خراب ٿيل سرو موٽر جو ردعمل سست ۽ سخت گرم آهي، پر اهو ڪنٽرول هدايتن سان هلائي سگهي ٿو، پر رڊر جي مقدار تمام گهٽ ۽ سست آهي.

بنيادي نتيجو: سرو موٽر ۾ اوور ڪرنٽ آهي. موٽر کي هٽائڻ کان پوءِ، اهو معلوم ٿيو ته موٽر جو نو لوڊ ڪرنٽ هوتمام گهڻو (> 150MA)، ۽ ان جي برقرار ڪارڪردگي ختم ٿي وئي (برقرار موٽر بغير لوڊ ڪرنٽ ≤ 60-90MA). سرو موٽر کي تبديل ڪريو.
3) ڌماڪي کان پوءِ، رڊر کي ڦيرائڻ کان پوءِ سروو کان ڪو به جواب نه آيو.
بنيادي تعين: جيڪڏهن سرو موٽر جو اليڪٽرانڪ سرڪٽ ٽٽل آهي، رابطو خراب آهي، يا موٽر جو ڊرائيونگ حصو يا سرو موٽر جو سرڪٽ بورڊ سڙي ويو آهي، ته پهريان سرڪٽ کي چيڪ ڪريو، جنهن ۾ پلگ، موٽر ليڊ، ۽ سرو موٽر ليڊ شامل آهن ڪنهن به اوپن سرڪٽ رجحان لاءِ. جيڪڏهن نه، انهن کي هڪ هڪ ڪري ختم ڪريو. پهرين، موٽر کي هٽايو ۽ نو-لوڊ ڪرنٽ جي جانچ ڪريو.

 

جيڪڏهن نو-لوڊ ڪرنٽ کان گهٽ آهي90 ايم اي، ان جو مطلب آهي ته موٽر سٺي آهي، ۽ مسئلو يقيني طور تي سرو موٽر ڊرائيو جي سڙڻ سبب پيدا ٿيو آهي. 9-13g مائڪرو سرو موٽر سرڪٽ بورڊ تي 2 يا 4 ننڍا پيچ ٽرانزسٽر آهن، جن کي تبديل ڪري سگهجي ٿو. جيڪڏهن 2 ٽرانزسٽر آهن، ته انهن کي سڌو سنئون Y2 يا IY سان تبديل ڪرڻ گهرجي، يعني SS8550. جيڪڏهن چار ٽرانزسٽرن سان هڪ H-برج سرڪٽ آهي، ته ان کي سڌو سنئون تبديل ڪري سگهجي ٿو. 2 Y1 (SS8050) ۽ 2 (SS8550) سان سڌو سنئون، 65MG جو UYR - Y1 (SS8050 IC=1.5A) استعمال ڪريو؛ UXR -- سڌو سنئون Y2 (SS8550، IC=1.5A) سان تبديل ڪريو.
4) جيڪڏهن سرو موٽر ناڪام ٿئي ٿي، ته راڪر بازو صرف هڪ پاسي گھمي سگهي ٿو ۽ ٻئي پاسي نه هلي سگهي ٿو.
فيصلو: سرو موٽر سٺي حالت ۾ آهي. مکيه چڪاس ڊرائيو واري حصي تي آهي. اهو ممڪن آهي ته ڊرائيو ٽرانزسٽر جو هڪ پاسو سڙي ويو هجي. ان کي (3) مطابق مرمت ڪريو.

ڊيسڪ ٽاپ روبوٽ هٿيارن لاءِ مني ايڪٽيوٽر

 

 

5) سرو موٽر جي مرمت ڪرڻ ۽ ان کي آن ڪرڻ کان پوءِ، اهو معلوم ٿيو ته سرو موٽر هڪ طرف ڦاسي پيو هو ۽ هڪ ڪڙڪڻ جو آواز ڪڍي رهيو هو.
نتيجو: اهو ظاهر ڪري ٿو ته سرو موٽر جا مثبت ۽ منفي ٽرمينل يا پوٽينٽيوميٽر جا ٽرمينل تار غلط طريقي سان ڳنڍيل آهن. بس موٽر جي ٻن ڪنيڪشنن جي هدايت کي الٽ ڪريو.

 
6) هڪ نئين سرو موٽر خريد ڪرڻ کان پوءِ، مون ڏٺو ته جڏهن پاور آن ڪئي وئي ته اها بيحد ڌڙڪي رهي هئي، پر ڪنٽرول بازو استعمال ڪرڻ کان پوءِ،سرو موٽر لاءِ سڀ ڪجهه نارمل هو.
نتيجو: هي ظاهر ڪري ٿو تهسرو موٽر غلط طريقي سان گڏ ڪئي وئي هئي.يا جڏهن اهو ڪارخاني مان نڪتو ته گيئر جي درستگي ڪافي نه هئي. هي خرابي عام طور تي ڌاتو سرو موٽرز تي ٿيندي آهي. جيڪڏهن توهان انهن کي واپس ڪرڻ يا تبديل ڪرڻ نٿا چاهيو، ته خود حل ڪرڻ جو طريقو اهو آهي ته سرو موٽر جي پوئين ڪَوَر کي هٽايو، سرو موٽر کي سرو ريڊڪشن گيئر کان الڳ ڪريو، گيئرز جي وچ ۾ ڪجهه ٽوٿ پيسٽ نچوڙيو، سرو گيئر ڪَوَر لڳايو، ريڊڪشن گيئر باڪس اسڪرو لڳايو، سرو راڪر آرم انسٽال ڪريو، ۽ ڌاتو سرو گيئر کي پيسڻ لاءِ راڪر آرم کي بار بار هٿ سان گھمايو جيستائين گيئر آساني سان نه هلي ۽ گيئر رگڙ شور گهٽجي وڃي. سرو گيئر کي پيٽرول سان صاف ڪرڻ کان پوءِ، گيئر تي سلڪون آئل لڳايو ۽ سرو موٽر جي خرابي کي حل ڪرڻ لاءِ سرو موٽر کي گڏ ڪريو.

 
7) هڪ قسم جي خراب سرو آهي جيڪا عجيب رويي کي ظاهر ڪري ٿي: جڏهن ريموٽ سينسنگ کي ڇڪڻ سان ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي، ته سرو جو ردعمل عام هوندو آهي، پر جڏهن ريموٽ سينسنگ کي هڪ خاص پوزيشن تي مقرر ڪيو ويندو آهي، ته خراب سرو بازو اڃا تائين سست رفتاري سان هلي رهيو آهي، يا بازو جو عمل سست آهي ۽ اڳتي پوئتي هلي ٿو.
ڪيترين ئي مرمتن کان پوءِ، اهو معلوم ٿيو ته مسئلو پوٽينٽيوميٽر جي ڌاتو جي هينڊل ۾ آهي، جيڪو سرو موٽر جي آخري گيئر ۾ مضبوطيءَ سان ڦاسي پيو هوندو. اهو سرو بازو جي وڏي گيئر (آخري گيئر) سان مضبوطيءَ سان ڳنڍيل نه آهي، ۽ اڃا به سلپ ٿي ويندو آهي، جنهن جي ڪريسرو موٽر صحيح طرح سان ڳولڻ جي قابل نه هجڻڪنٽرول پاران جاري ڪيل پوزيشن ڪمانڊ، جنهن جي نتيجي ۾ غلط موٽ ۽ مسلسل ڳولا.

 

پوٽينٽيوميٽر ۽ راڪر آرم گيئر جي وچ ۾ سخت ڪنيڪشن کي حل ڪرڻ کان پوءِ، فالٽ کي ختم ڪري سگهجي ٿو. جيڪڏهن طريقي مطابق مرمت ڪرڻ کان پوءِ به فالٽ موجود رهي ٿو، ته اهو سرو موٽر يا پوٽينٽيوميٽر سان به مسئلو ٿي سگهي ٿو، جنهن جو هڪ هڪ ڪري جامع تجزيو ۽ جاچ ڪرڻ جي ضرورت آهي!

 

8) جيڪڏهن ناقص سروو لرزندو رهي ٿو ۽ ريڊيو مداخلت کي ختم ڪري ٿو، ۽ متحرڪ ڪنٽرول بازو اڃا تائين لرزندو رهي ٿو.
نتيجو: پوٽينشيوميٽر پراڻو ٿي رهيو آهي، ان کي تبديل ڪريو، يا صرف اضافي حصي جي طور تي ان کي ختم ڪريو!

 
9) ڊجيٽل ٽِلٽ سروو انسٽال ڪرڻ کان پوءِ، اهو معلوم ٿيو ته سروو صحيح طرح ڪم نه ڪري رهيو هو، مختلف رفتارن سان. ان کي ٺاهيندڙ ڏانهن واپس ڪيو ويو ۽ ان کي ٽن سان تبديل ڪرڻ کان پوءِ به، مستقل مزاجي اڃا تائين خراب هئي.
نتيجو: اهو صرف بعد ۾ دريافت ٿيو ته ڪجهه ڊجيٽل سرووز کي BEC جي ضرورت آهي، ۽ 5. V3A جي ٻاهرين BEC کي انسٽال ڪرڻ کان پوءِ، غلطي حل ٿي وئي، سرووز جي معيار کان سواءِ.


پوسٽ جو وقت: مئي-19-2025