ممڪن آهي، ماڊل جهاز جا مداح اسٽيرنگ گيئر کان ناواقف نه هوندا. آر سي سروو گيئر ماڊل جهاز ۾ اهم ڪردار ادا ڪري ٿو، خاص طور تي مقرر ٿيل ونگ جهاز جي ماڊل ۽ جهاز جي ماڊل ۾. جهاز جي اسٽيئرنگ، ٽيڪ آف ۽ لينڊنگ کي اسٽيئرنگ گيئر ذريعي ڪنٽرول ڪيو وڃي. ونگن اڳيان گھمندا آھن ۽ پٺتي. ان لاءِ servo موٽر گيئر جي ڪشش جي ضرورت آهي.
سروو موٽرز کي مائڪرو سروو موٽر پڻ سڏيو ويندو آهي. اسٽيرنگ گيئر جي جوڙجڪ نسبتا سادو آهي. عام طور تي ڳالهائڻ، ان ۾ هڪ ننڍڙي ڊي سي موٽر (ننڍي موٽر) ۽ گھٽتائي گيئرز جو هڪ سيٽ، گڏوگڏ هڪ پوٽينٽيوميٽر (پوزيشن سينسر جي طور تي ڪم ڪرڻ لاء گيئر ريڊيسر سان ڳنڍيل آهي)، هڪ ڪنٽرول سرڪٽ بورڊ (عام طور تي هڪ وولٹیج موازنہ ڪندڙ ۽ ان پٽ شامل آهن. سگنل، پاور سپلائي).
سروو اسٽيپر موٽر جي اصول کان مختلف آهي، اهو بنيادي طور تي هڪ سسٽم آهي جيڪو ڊي سي موٽر ۽ مختلف حصن تي مشتمل آهي. اسٽيپر موٽر مستقل مقناطيسي روٽر کي متوجه ڪرڻ لاءِ مقناطيسي ميدان پيدا ڪرڻ لاءِ متحرڪ ٿيڻ لاءِ اسٽيٽر ڪوئل تي ڀاڙي ٿو يا مخصوص پوزيشن ڏانهن گھمڻ لاءِ ريليڪٽنس ڪور اسٽيٽر تي عمل ڪري ٿو. ذات ۾، غلطي تمام ننڍڙو آهي، ۽ عام طور تي ڪو به موٽڻ ڪنٽرول نه آهي. اسٽيئرنگ گيئر جي ميني سروو موٽر جي طاقت ڊي سي موٽر مان ايندي آهي، تنهنڪري اتي هڪ ڪنٽرولر هجڻ گهرجي جيڪو ڊي سي موٽر ڏانهن حڪم موڪلي ٿو، ۽ اسٽيئرنگ گيئر سسٽم ۾ موٽ ڪنٽرول آهي.
اسٽيئرنگ گيئر جي اندر ريڊڪشن گيئر گروپ جو آئوٽ پٽ گيئر لازمي طور تي پوٽينيوميٽر سان ڳنڍيل هوندو آهي ته جيئن هڪ پوزيشن سينسر ٺاهي سگهي، ان ڪري هن اسٽيئرنگ گيئر جو گردش زاويه پوٽينيوميٽر جي گردش زاويه کان متاثر ٿيندو آهي. ھن potentiometer جي ٻئي پڇاڙيون ان پٽ پاور سپلائي جي مثبت ۽ ناڪاري قطبن سان ڳنڍيل آھن، ۽ سلائڊنگ آخر گھمندڙ شافٽ سان ڳنڍيل آھي. سگنل هڪ وولٹیج ڪمپيريٽر (op amp) ۾ گڏ ڪيا ويندا آهن، ۽ op amp جي پاور سپلائي ان پٽ پاور سپلائي کي ختم ڪئي ويندي آهي. ان پٽ ڪنٽرول سگنل هڪ پلس ويڊٿ ماڊل سگنل (PWM) آهي، جيڪو وچولي عرصي ۾ اعلي وولٹیج جي تناسب سان اوسط وولٽيج کي تبديل ڪري ٿو. هن ان پٽ voltage comparator.
ان پٽ سگنل جي اوسط وولٽيج کي پاور پوزيشن سينسر جي وولٽيج سان ڀيٽڻ سان، مثال طور، جيڪڏهن ان پٽ وولٽيج پوزيشن سينسر جي وولٹیج کان وڌيڪ آهي، ته ايمپليفائر هڪ مثبت پاور سپلائي وولٽيج ڪڍي ٿو، ۽ جيڪڏهن ان پٽ وولٽيج ان پٽ وولٽيج کان وڌيڪ آهي. پوزيشن سينسر وولٹیج، ايمپليفائر هڪ منفي پاور سپلائي وولٽيج ڪڍي ٿو، جيڪو آهي، هڪ ريورس وولٹیج. هي ڊي سي موٽر جي اڳتي ۽ ريورس گردش کي سنڀاليندو آهي، ۽ پوءِ آئوٽ پٽ ريڊڪشن گيئر سيٽ ذريعي اسٽيرنگ گيئر جي گردش کي ڪنٽرول ڪندو آهي. بس مٿي تصوير وانگر. جيڪڏهن پوٽينيوميٽر آئوٽ پُٽ گيئر جو پابند نه آهي، ته ان کي گهٽائي گيئر سيٽ جي ٻين شافٽ سان ملائي سگهجي ٿو ته جيئن اسٽيئرنگ گيئر جي وسيع رينج حاصل ڪري سگهجي، جيئن گيئر جي تناسب کي ڪنٽرول ڪندي 360° گردش، ۽ اهو ٿي سگهي ٿو وڏو، پر نه. مجموعي غلطي (يعني، غلطي گھمڻ جي زاوي سان وڌي ٿي).
ان جي سادي جوڙجڪ ۽ گهٽ قيمت جي ڪري، اسٽيرنگ گيئر ڪيترن ئي موقعن تي استعمال ڪيو ويندو آهي، نه رڳو ماڊل جهاز تائين محدود. اهو مختلف روبوٽڪ هٿيارن، روبوٽ، ريموٽ ڪنٽرول ڪار، ڊرون، سمارٽ هومز، صنعتي آٽوميشن ۽ ٻين شعبن ۾ پڻ استعمال ٿيندو آهي. مختلف مشيني عملن کي محسوس ڪري سگهجي ٿو. اتي پڻ آهن خاص اعلي ٽوڪ ۽ اعلي-سڌائي واري سرورز فيلڊن ۾ استعمال لاءِ جيڪي اعليٰ صحت واري گهرجن يا شعبن ۾ استعمال ڪن ٿيون جن کي وڏي ٽوڪ ۽ وڏي لوڊ جي ضرورت آهي.
پوسٽ ٽائيم: سيپٽمبر-20-2022