هڪ سروو (servomechanism) هڪ برقياتي مقناطيسي ڊوائيس آهي جيڪو منفي موٽڻ واري ميڪانيزم جي استعمال سان بجليء کي درست ڪنٽرول حرڪت ۾ تبديل ڪري ٿو.
Servos استعمال ڪري سگھجن ٿيون لڪير يا سرڪلر موشن پيدا ڪرڻ لاءِ، ان جي قسم تي منحصر ڪري ٿو.عام سرو جي ٺاھڻ ۾ ڊي سي موٽر، ھڪڙو گيئر ٽرين، ھڪڙو پوٽينيوميٽر، ھڪڙو انٽيگريڊ سرڪٽ (IC) ۽ ھڪڙو ٻاھرين شافٽ شامل آھن.گهربل سروو پوزيشن ان پٽ آهي ۽ آئي سي ڏانهن ڪوڊ ٿيل سگنل جي طور تي اچي ٿو.IC موٽر کي وڃڻ جي هدايت ڪري ٿو، موٽر جي توانائي کي گيئرز ذريعي هلائي ٿو جيڪو حرڪت جي رفتار ۽ مطلوبه رخ کي مقرر ڪري ٿو جيستائين پوٽينيوميٽر مان سگنل موٽ ڏئي ٿو ته خواهش جي پوزيشن تي پهچي ويو آهي ۽ IC موٽر کي روڪي ٿو.
پوٽينيوميٽر موجوده پوزيشن کي ريلي ڪندي ڪنٽرول موشن کي ممڪن بڻائي ٿو جڏهن ته ڪنٽرول سطحن تي ڪم ڪندڙ ٻاهرين قوتن کان اصلاح جي اجازت ڏئي ٿو: هڪ ڀيرو مٿاڇري کي منتقل ڪيو وڃي ٿو پوٽينيوميٽر پوزيشن جو سگنل فراهم ڪري ٿو ۽ IC ضروري موٽر حرڪت کي سگنل ڏئي ٿو جيستائين صحيح پوزيشن حاصل نه ٿئي.
servos ۽ گھڻ-گيئر برقي موٽر جو هڪ ميلاپ گڏ ڪري سگهجي ٿو وڌيڪ پيچيده ڪمن کي انجام ڏيڻ لاءِ مختلف قسم جي سسٽم ۾ روبوٽ، گاڏيون، پيداوار ۽ وائرليس سينسر ۽ ايڪٽيوٽر نيٽ ورڪ.
سرو ڪيئن ڪم ڪندو آهي؟
Servos وٽ ٽي تارون آھن جيڪي کوسي کان وڌنديون آھن (کاٻي پاسي فوٽو ڏسو).
انهن تارن مان هر هڪ خاص مقصد جي خدمت ڪندو آهي.اهي ٽي تارون ڪنٽرول، پاور ۽ گرائونڊ لاءِ آهن.
ڪنٽرول تار برقي دال جي فراهمي لاء ذميوار آهي.موٽر مناسب رخ ڏانهن رخ ڪري ٿي جيئن دال جي حڪم سان.
جڏهن موٽر گھمندو آهي، اهو potentiometer جي مزاحمت کي تبديل ڪري ٿو ۽ آخرڪار ڪنٽرول سرڪٽ کي حرڪت ۽ هدايت جي مقدار کي منظم ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو.جڏهن شافٽ گهربل پوزيشن تي آهي، بجلي جي فراهمي کي بند ڪري ٿو.
پاور وائر سروو کي ڪم ڪرڻ لاءِ گهربل طاقت فراهم ڪري ٿي، ۽ زميني تار مکيه ڪرنٽ کان الڳ ڳنڍيندڙ رستو مهيا ڪري ٿي.اهو توهان کي صدمو ٿيڻ کان بچائيندو آهي پر سرو کي هلائڻ جي ضرورت ناهي.
ڊجيٽل آر سي سرووس وضاحت ڪئي
ڊجيٽل ServoA ڊجيٽل آر سي سروو وٽ پلس سگنل موڪلڻ جو هڪ مختلف طريقو آهي سروو موٽر ڏانهن.
جيڪڏهن اينالاگ سروو کي مسلسل 50 پلس وولٽيج في سيڪنڊ موڪلڻ لاءِ ٺاهيو ويو آهي، ڊجيٽل آر سي سروو 300 پلس في سيڪنڊ موڪلڻ جي قابل آهي!
هن تيز نبض جي سگنلن سان، موٽر جي رفتار خاص طور تي وڌي ويندي، ۽ ٽوڪ وڌيڪ مسلسل ٿيندو؛اهو ڊيڊ بينڊ جي مقدار کي گھٽائي ٿو.
نتيجي طور، جڏهن ڊجيٽل سرو استعمال ڪيو ويندو آهي، اهو آر سي جزو کي تيز جواب ۽ تيز رفتار فراهم ڪري ٿو.
انهي سان گڏ، گهٽ ڊيڊ بينڊ سان، ٽوڪ پڻ بهتر انعقاد جي صلاحيت فراهم ڪري ٿي.جڏهن توهان هڪ ڊجيٽل سروو استعمال ڪندي هلائيندا آهيو، توهان محسوس ڪري سگهو ٿا فوري طور تي ڪنٽرول جو احساس.
مون کي توهان کي هڪ ڪيس جي منظرنامو مهيا ڪرڻ ڏيو.چئو ته توهان هڪ ڊجيٽل ۽ اينالاگ سرو کي رسيور سان ڳنڍڻ وارا آهيو.
جڏهن توهان اينالاگ سروو ويل کي آف سينٽر بند ڪريو ٿا، توهان محسوس ڪندا ته اهو جواب ڏيندو آهي ۽ ڪجهه دير بعد مزاحمت ڪندو آهي - دير قابل ذڪر آهي.
تنهن هوندي، جڏهن توهان ڊجيٽل سروو آف سينٽر جي ڦيٿي کي ڦيرايو ٿا، توهان محسوس ڪندا ته ڦيٿي ۽ شافٽ جواب ڏئي ٿو ۽ پوزيشن تي رکي ٿو جيڪا توهان تمام جلدي ۽ آساني سان سيٽ ڪيو آهي.
اينالاگ آر سي سرووس وضاحت ڪئي
هڪ اينالاگ آر سي سروو موٽر معياري قسم جي سروو آهي.
اهو صرف دال موڪلڻ ۽ بند ڪندي موٽر جي رفتار کي منظم ڪري ٿو.
عام طور تي، نبض وولٹیج 4.8 کان 6.0 وولٽ جي وچ ۾ حد تائين آهي ۽ مسلسل ان وقت تائين.اينالاگ هر سيڪنڊ لاءِ 50 نبضون وصول ڪري ٿو ۽ جڏهن باقي رهي ٿو ته ان ڏانهن ڪوبه وولٽيج نه موڪليو ويو آهي.
جيتري گهڻي ”آن“ نبض servo ڏانهن موڪلي ويندي آهي، تيزي سان موٽر اسپن ٿيندي آهي ۽ پيدا ٿيل ٽوڪ اوترو وڌيڪ هوندو آهي.اينالاگ سروو جي وڏي خرابين مان هڪ آهي ان جي دير سان ننڍي حڪمن تي رد عمل.
اهو موٽر تيزيءَ سان نه ٿو ڦري.ان سان گڏ، اهو پڻ هڪ سست ٽوڪ پيدا ڪري ٿو.هن صورتحال کي "deadband" سڏيو ويندو آهي.
پوسٽ ٽائيم: جون-01-2022