خبرون

ڊي ايس پاور 2012 ۾ شروع ٿيو، تحقيق ۽ ترقي جي پيداوار تي ڌيان ڏئي ٿو تعليم روبوٽ سرو، ذهين روبوٽ سرو ۽ بلڊنگ بلاڪ سرو.

روبوٽس يا سمارٽ ڊوائيسز کي ڊزائين ڪرڻ وقت، سرو موٽرز جي ڪوئلي درستگي اڪثر ڪري هڪ آساني سان نظرانداز ڪيل پر اهم پيرا ميٽر هوندو آهي. توهان شايد اهڙين حالتن جو سامنا ڪيو هوندو جتي سرو موٽر پنهنجي گهربل پوزيشن ڏانهن گھمڻ ۾ ناڪام ٿئي ٿي، يا هر ڀيري پهچندڙ پوزيشن ٿوري مختلف ٿئي ٿي، جنهن جي ڪري پوري سسٽم ۾ عدم استحڪام پيدا ٿئي ٿو.

اهو عام طور تي ان ڪري آهي جو توهان سرو موٽر جي معياري ڪوئلي جي درستگي جي قيمت تي ڌيان نه ڏنو آهي، ۽ صرف بنيادي پيرا ميٽرز جهڙوڪ ٽورڪ ۽ رفتار جي جانچ ڪئي آهي.

سروو موٽر اينگولر درستگي ڇا آهي؟

سروو موٽر ڪوئلي درستگي ڪنٽرول سگنل حاصل ڪرڻ کان پوءِ اصل گردش پوزيشن ۽ نظرياتي ٽارگيٽ پوزيشن جي وچ ۾ انحراف جي درجي کي ظاهر ڪري ٿي. مثال طور، هڪ سرو موٽر ±1° درستگي سان، نظرياتي طور تي 90° تائين گھمندي، اصل ۾ 89° ۽ 91° جي وچ ۾ پوزيشن ٿي سگهي ٿي. هي معياري درستگي قدر عام طور تي سرو موٽر ٺاهيندڙ پاران ٽيڪنيڪل وضاحتن ۾ ڏني ويندي آهي.

اهو سروو موٽر جي ڪارڪردگي کي ماپڻ لاءِ بنيادي اشارن مان هڪ آهي. اعليٰ درستگي وارا سروو توهان جي سامان جي صحيح ۽ ورجائيندڙ حرڪت کي يقيني بڻائين ٿا، خاص طور تي انهن حالتن ۾ جن کي درست ڪنٽرول جي ضرورت هوندي آهي، جهڙوڪ روبوٽڪ آرم گريسنگ ۽ ڪئميرا گيمبل پوزيشننگ.

ڪوئلي جي درستگي جي اهميت کي سمجهڻ، جيڪا هميشه آساني سان دستياب ناهي، توهان کي منصوبي جي اهم شروعاتي مرحلي ۾ ڪيترن ئي امڪاني مسئلن کان بچڻ ۾ مدد ڪري ٿي. سستا پر گهٽ درستگي وارا سرو اصل ۾ پوري سسٽم ۾ مجموعي غلطيون پيدا ڪري سگهن ٿا، آخرڪار ان جي مجموعي ڪارڪردگي کي متاثر ڪن ٿا ۽ خراب اثرات پيدا ڪن ٿا.

تنهن ڪري، جڏهن هڪ سروو چونڊيو، توهان کي وضاحتن ۾ درستگي سان لاڳاپيل پيرا ميٽرز جو احتياط سان جائزو وٺڻ گهرجي ۽ انهن شين کي ترجيح ڏيڻ گهرجي جيڪي واضح طور تي انهن جي درستگي جي معيار کي بيان ڪن ٿا، صرف ماضي جي تجربي يا قيمت جي بنياد تي فيصلا ڪرڻ جي بدران.

منصوبن لاءِ ڪوئلي جي درستگي ڇو اهم آهي

ڪوئلي جي درستگي سڌو سنئون سامان جي ڪمن جي قابل اعتماد عملدرآمد جو تعين ڪري ٿي. مثال طور،جيڪڏهن توهان هڪ خودڪار ٽريڪنگ سسٽم تي ڪم ڪري رهيا آهيو، ته خراب سرو جي درستگي ڪئميرا کي صحيح طور تي ٽارگيٽ کي نشانو بڻائڻ کان روڪيندي، ٽريڪنگ جي اثرائتي کي گهٽائي ڇڏيندي.ساڳئي طرح، صنعتي آٽوميشن ۾، گهٽ سرو روبوٽڪ بازو جي خرابي ۽ پيداوار جي مسئلن جو سبب بڻجي سگهي ٿو.

ناکافي درستگي نه رڳو ڪارڪردگي تي اثر انداز ٿئي ٿي پر بار بار ڪيليبريشن يا حصن جي تبديلي جي ضرورت جي ڪري سيٽ اپ وقت ۽ قيمتن ۾ پڻ نمايان اضافو ڪري ٿي.

صارف جي تجربي جي نقطي نظر کان، اعليٰ درستگي واري سروسس هموار ۽ وڌيڪ پيشيور ڊوائيس آپريشن کي فعال ڪن ٿا. مثال طور، تعليمي روبوٽس يا سمارٽ رانديڪن ۾، صحيح حرڪتون رابطي کي وڌائين ٿيون ۽ غير جوابي ڊوائيسز جي ڪري صارف جي مايوسي کي روڪين ٿيون.

تنهن ڪري، جڏهن ته اعليٰ درستگي وارين سروسز ۾ سيڙپڪاري شروعاتي خرچن ۾ اضافو ڪندي نظر اچي ٿي، اهو اصل ۾ منصوبي جي ڪاميابي جي شرح ۽ ڊگهي مدت جي استحڪام کي بهتر بڻائي ٿو، ان کي هڪ انتهائي قيمتي اثرائتي انتخاب بڻائي ٿو.

اعليٰ صحت واري سرووس کي ڪيئن چونڊيو

جڏهن هڪ اعليٰ درستگي وارو سروو چونڊيو وڃي، ته پهريون قدم پراڊڪٽ جي وضاحتن کي جانچڻ ۽ ڪوئلي جي درستگي لاءِ واضح عددي قدرن کي ڳولڻ آهي، جهڙوڪ ±0.5° يا ±1°. عام طور تي، ڊجيٽل سرووس اينالاگ سرووس کان وڌيڪ صحيح آهن ڇاڪاڻ ته اهي بند لوپ ڪنٽرول لاءِ مائڪرو پروسيسرز استعمال ڪندا آهن، حقيقي وقت پوزيشن جي ترتيب جي اجازت ڏين ٿا.

ساڳئي وقت، سرو جي قسم تي ڌيان ڏيو؛ برش لیس موٽرز يا ڪور لیس موٽرز اڪثر ڪري درستگي ۽ عمر جي لحاظ کان فائدا رکن ٿا، جڏهن ته ڪور لیس موٽرز ڊگهي مسلسل آپريٽنگ وقت ۽ بهتر گرمي جي ضايع ٿيڻ ۾ فائدا پيش ڪن ٿا.

درخواست جي منظرنامي تي غور ڪريو.جيڪڏهن توهان جي منصوبي کي تيز جواب ۽ اعليٰ درستگي جي ضرورت آهي، ته توهان هڪ ڊجيٽل سروو چونڊي سگهو ٿا جيڪو اعليٰ ريفريش ريٽ کي سپورٽ ڪري.؛ جيڪڏهن توهان جو بجيٽ محدود آهي پر درستگي جون گهرجون وڌيڪ نه آهن، ته هڪ معياري سروو ڪافي ٿي سگهي ٿو.

اضافي طور تي، اصل استعمال ۾ درستگي جي ڪارڪردگي کي سمجهڻ لاءِ استعمال ڪندڙ جا جائزو ۽ ٽيسٽ رپورٽون پڙهو، صرف نظرياتي پيرا ميٽرز تي ٻڌل فيصلن کان پاسو ڪريو. ياد رکو، اعليٰ درستگي واري سرو کي عام طور تي وڌيڪ وولٽيج ۽ بهتر ڪنٽرول پروٽوڪول سپورٽ جي ضرورت هوندي آهي، جهڙوڪ TTL سيريل بسون يا CAN بسون.

ڪهڙا عنصر سرو جي درستگي کي متاثر ڪن ٿا؟

سرو موٽر جي درستگي مختلف عنصرن کان متاثر ٿيندي آهي، جنهن ۾ اندروني بناوت ۽ ٻاهرين ماحول ٻنهي کي شامل ڪيو ويندو آهي. اندروني عنصرن ۾ بنيادي طور تي گيئر بيڪ لش، موٽر جو قسم، ۽ فيڊ بيڪ سسٽم شامل آهن. وڏي گيئر بيڪ لش وارن سروو کي ريورس روٽيشن دوران هسٽريسس جو تجربو ٿيندو، جنهن جي ڪري درستگي گهٽجي ويندي.

جڏهن ته، انڪوڊرز سان گڏ بند ٿيل لوپ سرو غلطين کي گهٽائڻ لاءِ فيڊ بيڪ ميڪانيزم استعمال ڪندا آهن، انهي ڪري درستگي بهتر ٿيندي آهي. ٻاهرين عنصرن ۾ پاور سپلائي وولٽيج استحڪام، ڪنٽرول سگنل جي معيار، ۽ لوڊ تبديليون شامل آهن.

مثال طور، وولٽيج ۾ اتار چڙهاؤ آساني سان غير مساوي سرو گردش جي رفتار جو سبب بڻجي سگهي ٿو، جيڪو پوزيشن جي درستگي کي متاثر ڪري ٿو. ڪنٽرول سگنل ۾ شور پڻ سرو جي ڪمانڊ جي تشريح ۾ مداخلت ڪري سگهي ٿو. ان کان علاوه، گهڻو لوڊ يا غلط انسٽاليشن پڻ درستگي جي نقصان جو سبب بڻجي سگهي ٿي.

تنهن ڪري،جڏهن اعليٰ درستگي واري سروس استعمال ڪندي، ڪارڪردگي کي وڌائڻ لاءِ هڪ مستحڪم بجلي جي فراهمي، هڪ صاف سگنل، ۽ هڪ سٺي نموني سان ٺهيل ميڪيڪل ڍانچي کي يقيني بڻائڻ ضروري آهي.

سروو جي درستگي کي ڪيئن جانچيو ۽ ڪيليبريٽ ڪجي؟

توهان سادو اوزار استعمال ڪري سگهو ٿا، جهڙوڪ هڪاينگل گيج يا ليزر پوائنٽر، سرو جي درستگي کي جانچڻ لاءِ ڪنٽرولر کي صحيح سگنل موڪلڻ لاءِ.سرو کي ڪيترن ئي ٽارگيٽ زاوين تي گھمايو، جهڙوڪ 0°، 90°، ۽ 180°، پوءِ اصل پوزيشن کي ماپيو ۽ انحراف جو حساب لڳايو.

هن عمل کي ڪيترائي ڀيرا ورجايو ۽ ورجائڻ جي قابليت جو جائزو وٺڻ لاءِ اوسط وٺو. جيڪڏهن انحراف وڏو آهي، ته ڪيليبريشن ضروري ٿي سگهي ٿو. ڪيترائي ڊجيٽل سرو سافٽ ويئر ڪيليبريشن کي سپورٽ ڪن ٿا، جيڪو ڪنٽرول پيرا ميٽرز کي ترتيب ڏيڻ سان غلطين جي تلافي ڪري ٿو.

ڪيليبريشن ۾ عام طور تي ڪيليبريشن ڪمانڊ موڪلڻ يا خاص سافٽ ويئر استعمال ڪرڻ شامل آهي. مثال طور، هڪ مائڪرو ڪنٽرولر هڪ PWM سگنل موڪلي سگهي ٿو ۽ اصل پوزيشن ۽ نظرياتي قدر جي وچ ۾ فرق رڪارڊ ڪري سگهي ٿو، پوءِ ان کي درست ڪرڻ لاءِ ڪوڊ ۾ هڪ آفسيٽ شامل ڪري سگهي ٿو.

باقاعده جانچ ۽ ڪيليبريشن سرو جي عمر وڌائي سگھي ٿو ۽ ڊگهي مدت جي مستحڪم آپريشن کي يقيني بڻائي سگھي ٿو. نازڪ ايپليڪيشنن لاءِ، بعد ۾ ڊيبگنگ دوران مسئلن کان بچڻ لاءِ انسٽاليشن کان اڳ انهن مرحلن کي مڪمل ڪرڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي.

اعليٰ صحت واري سرووس جون عام ايپليڪيشنون

اعليٰ درستگي واري سروس وڏي پيماني تي انهن شعبن ۾ استعمال ٿينديون آهن جن کي درست ڪنٽرول جي ضرورت هوندي آهي، جهڙوڪروبوٽڪس، خلائي، ۽ طبي سامان. روبوٽڪس ۾، اهو هموار حرڪت ۽ صحيح گرفت کي يقيني بڻائڻ لاءِ جوائنٽ ايڪٽيوٽرز ۾ استعمال ٿيندو آهي.

ڊرون گيمبلز ۾، اعليٰ درستگي وارا سرو ڪئميرا کي مستحڪم ڪرڻ ۾ مدد ڪن ٿا، جنهن جي نتيجي ۾ صاف تصويرون نڪرنديون آهن. ان کان علاوه، سمارٽ گهرن ۾ خودڪار پردا ۽ سيڪيورٽي ڪئميرا هموار آپريشن لاءِ سرو درستگي تي ڀاڙين ٿا.

انهن حالتن ۾، درستگي سڌو سنئون سسٽم جي حفاظت ۽ ڪارڪردگي سان لاڳاپيل آهي. مثال طور،طبي روبوٽس ۾، ننڍيون ننڍيون غلطيون به سرجري جي ناڪامي جو سبب بڻجي سگهن ٿيون، تنهن ڪري اعليٰ درستگي، اعليٰ اعتبار واري سروس چونڊڻ تمام ضروري آهي.انهن ايپليڪيشنن کي سمجهڻ سان توهان کي پنهنجي منصوبن کي بهتر طريقي سان منصوبابندي ڪرڻ ۽ مجموعي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائڻ لاءِ مناسب سرو قسم چونڊڻ ۾ مدد ملندي.